La peniscopia è un esame che permette di visualizzare eventuali lesioni all'organo genitale maschile attraverso un'osservazione particolareggiata della cute e delle mucose genitali. A tale scopo ci si avvale di uno speciale microscopio (colposcopio) che permette di variare gli ingrandimenti di osservazione e condurre uno studio dettagliato.
E' particolarmente indicato nello studio delle malattie sessualmente trasmesse ed in particolare nella diagnostica delle infezioni da HPV (condilomi genitali). In casi specifici può essere utile per mirare eventuali prelievi bioptici consentendo così una diagnosi istologica.
Consiste in una dettagliata osservazione della cute e delle mucose genitali sia in condizioni di base sia dopo l'applicazione di uno speciale liquido che determina una colorazione peculiare delle lesioni facilitandone così l'identificazione. Questo esame è totalmente indolore.